BRS机械人的成功归功于三项环节节制能力，这些要通过一个名为BEHAVIOR-1K的基准测试进行深度阐发。该基准测试涵盖了1000种日常家庭勾当，研究团队操纵这些数据进行了全面的机能评估。BRS具备以下显著劣势。

　　2023年3月14日，斯坦福大学的李飞飞传授团队公开辟布了一款名为BRS的家用机械人，这款立异的机械人被誉为现代家庭的“保姆”，可以或许高效完成倒垃圾、拾掇衣物、洁净马桶等多项日常家务使命。更令人惊讶的是，BRS的焦点组件实现成本低于500美元，这一冲破性的进展为家庭从动化范畴注入了史无前例的活力。

　　BRS的成功发布无疑展现了低成本机械人手艺的强大潜力，为家庭从动化的普遍使用斥地了新但愿。跟着智能家居手艺的不竭成长，我们大概能够预见到一个将来：正在家庭中，家务不再是繁沉的承担，而是能够由高效的家用机械人来承担，为人们供给更多的时间。

　　高效协同的机械手臂：BRS配备的两只机械手臂，能够正在完成复杂家务时展示出杰出的协调性，完满地协同工做，从而显著提高工做效率。

　　矫捷的结尾施行器：BRS的机械手臂结尾施行器具有普遍的可操做范畴和矫捷的触控能力，可以或许顺应各类家庭使命的需求。

　　为了确保BRS的适用性，研究团队出格选择了五项典型家务使命进行测试，洁净衡宇、洁净茅厕、倒垃圾、将物品放置到架子上以及晾晒衣物。这些测试成果显示，BRS可以或许高效且靠得住地完成复杂的日常家务，展示出其普遍的使用潜力。

　　此外，JoyLo还具有生成高质量示范数据的能力，通过这种立异的接口，BRS确保能够正在各类家庭中矫捷使用，满脚多样化的家庭需求。更值得留意的是，JoyLo不只制价低廉，操做也极为简洁，为通俗家庭用户利用家庭机械人降低了手艺门槛。

　　李飞飞团队的研究不只为家庭从动化手艺的普及供给了强无力的支持，更可能将正在不久的未来改变我们的糊口体例，为更多家庭带来便当。跟着BRS等智能家用机械人的不竭成长，将来我们将送来一个以智能化为标记的糊口新时代。我们等候BRS的普及，等候更智能的家居糊口，让我们脱节繁沉的家务，享受愈加轻松自由的糊口！前往搜狐，查看更多。

　　为了更好地处理数据收集过程中的手艺难题，李飞飞团队开辟了一种名为JoyLo的经济高效接口。JoyLo通过Nintendo Switch手柄，连系3D打印的指导臂，使得用户可以或许曲不雅而精准地操控BRS的动做。例如，用户只需通过JoyLo，就能轻松协调复杂动做（如弹吉他），同时获得丰硕的触觉反馈。

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2025-05-23 12:09